หุ่นยนต์รื้อถอนช่วงล่าง

แทร็ก:มักจะทำจากยางเสริมสำหรับการดูดซับแรงกระแทกและจับหรือเหล็กเพื่อความทนทานอย่างมากและความต้านทานต่อเศษซากที่คมชัด

เฟรม:เหล็กที่มีความแข็งแรงสูงมีความสำคัญต่อการทนต่อผลกระทบการสั่นสะเทือนและน้ำหนักของหุ่นยนต์และเครื่องมือ

การป้องกัน:Undercarriages มักจะรวมถึงการชุบป้องกันเพื่อป้องกันส่วนประกอบที่สำคัญจากเศษซากที่ตกลงมาและอันตรายอื่น ๆ

ความว่องไว:ความสามารถในการเลี้ยวเข้าที่ (Skid Steer) เป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับการนำทางช่องว่างที่แน่น

การกวาดล้างอุปสรรค:การกวาดล้างพื้นดินและการออกแบบแทร็กมีอิทธิพลต่อความสามารถของหุ่นยนต์ในการปีนข้ามซากปรักหักพังและนำทางพื้นผิวที่ไม่สม่ำเสมอ

ความมั่นคง:จุดศูนย์กลางต่ำของแรงโน้มถ่วงและฐานลู่กว้างช่วยเพิ่มเสถียรภาพเมื่อใช้งานเครื่องมือหนักในมุมต่าง ๆ

ไฮดรอลิกหรือไฟฟ้าไดรฟ์:โดยทั่วไปแล้วแทร็กจะถูกขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ไฮดรอลิกหรือมอเตอร์ไฟฟ้าให้พลังงานและการควบคุมที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนไหว

การควบคุมระยะไกล:ระบบควบคุมระยะไกลที่แม่นยำและเชื่อถือได้เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการทำงานที่ปลอดภัยจากระยะไกล

เซ็นเซอร์และข้อเสนอแนะ:เซ็นเซอร์สามารถให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับการลื่นไถลการลื่นไถลโหลดและเสถียรภาพเพิ่มการรับรู้ของผู้ปฏิบัติงาน

แทร็กยาง:นำเสนอแรงฉุดที่ดีบนพื้นผิวต่าง ๆ ลดการสั่นสะเทือนและมีโอกาสน้อยที่จะทำลายพื้นผิวที่ไวต่อความรู้สึก (แม้ว่าจะเป็นเรื่องที่น่ากังวลในการรื้อถอน)

แทร็กเหล็ก:ให้ความทนทานสูงสุดและความต้านทานต่อการเจาะและการตัดสิ่งจำเป็นในสภาพแวดล้อมที่มีเศษซากที่คมชัด